GPSとオートパイロット(AP)と魚探の連携(その2) ― 2024年11月18日 12:21
各装置のI/O(入出力)
各装置はNMEA0183と言うアメリカの規格に沿っているようです。各装置が何のデータを送信していて何のデータが欲しいのかまとめました。
(必要なデータのみ示しています。)
| I/O | Unit | Mode | 用途 | センテンス | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ユニット からの 出力 | GPSMAP78S (GPS) | Autopilot | Heading/track controller (autopilot) sentence B | APB | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Bearing and distance to waypoint – Great circle | - | - | BWC | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |||
| Recommended minimum navigation information | - | - | - | - | - | - | RMB | - | - | - | - | - | |||
| Recommended minimum specific GNSS data | - | - | - | - | - | - | - | RMC | - | - | - | - | |||
| Cross-track error, measured | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | XTE | |||
| Standard | Bearing origin to destination | - | BOD | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
| Bearing and distance to waypoint – Great circle | - | - | BWC | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |||
| Global positioning system (GPS) fix data | - | - | - | GGA | - | - | - | - | - | - | - | - | |||
| Geographic position – Latitude/longitude | - | - | - | - | GLL | - | - | - | - | - | - | - | |||
| Heading, deviation and variation | - | - | - | - | - | HDG | - | - | - | - | - | - | |||
| Recommended minimum navigation information | - | - | - | - | - | - | RMB | - | - | - | - | - | |||
| Recommended minimum specific GNSS data | - | - | - | - | - | - | - | RMC | - | - | - | - | |||
| Course over ground and ground speed | - | - | - | - | - | - | - | - | - | VTG | - | - | |||
| Cross-track error, measured | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | XTE | |||
| ユニット の要求 | ST1000 (オートパイロット) | Cross Track Error | APB | - | - | - | - | - | RMB | - | - | - | - | XTE | |
| Bearing to Waypoint | APB | - | BWC | - | - | - | RMB | - | - | - | - | - | |||
| Distance to Waypoint | - | - | BWC | - | - | - | RMB | - | - | - | - | - | |||
| Waypoint Number | APB | BOD | BWC | - | - | - | RMB | - | - | - | - | - | |||
| Speed Throug Water | - | - | - | - | - | - | - | - | VHW | - | - | - | |||
| Apparent Wind Angle and Speed | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | VWR | - | |||
| Fishfinder320C (魚群探知機) | Position | - | - | - | GGA | GLL | - | - | - | - | - | - | - | ||
| Bearing to Waypoint | - | BOD | BWC | - | - | - | RMB | - | - | - | - | - | |||
| Distance to Waypoint | - | - | BWC | - | - | - | RMB | - | - | - | - | ||||
| Cross Track Error | - | - | - | - | - | - | RMB | - | - | - | - | XTE | |||
| Unknown | - | - | - | - | - | - | - | RMC | - | - | - | - | |||
- GGAセンテンスとRMBセンテンスでほぼすべてのデータを満足できそうである。
- GPS(GPSMAP78S)はオートパイロットモードではなくStandardモードにする必要が有る(オートパイロットモードではGGA/GLLセンテンスが出力されない)。
- 風向風速計が無いので相対風向風速(VWRセンテンス)の入力は不可。
- 上記の理由でオートパイロットのWindTrim(一定の風向になるよう自動操作する)モードは使用不可。
- 対水速度計が無いので対水船速(VHWセンテンス)の入力は不可(オートパイロット側の使途は不明)。
- 魚探(Fishfinder320C)は使途不明だがRMCセンテンスを欲しがっている。
- GPS(GPSMAP78S)が出力するVTGセンテンス(対地速度と対地進行方向)は誰も欲しがっていない(;_;)/~~~。
GPSとオートパイロット(AP)と魚探の連携(その3) ― 2024年11月21日 16:58
装置間の接続を
考えてみました。
GPSと魚探は双方向の通信。オートパイロット(以下AP)はGPSの出力を分配する事で実現できそうです。
結線しました
配線がごちゃごちゃしていて解り難いですが結線出来ました。
イヤホンジャックみたいなのがGPSからAPに行く信号線のコネクタです。
(毎回GPSと魚探は自宅に持ち帰るので)なるべく簡単に接続／切断が出来るように考えてみました。
本番ではイヤホンの延長ケーブルで接続する予定です。
GPSとオートパイロット(AP)と魚探の連携(その4) ― 2024年11月25日 15:08
艇側の結線
現状、艇にはオートパイロット(以下AP)の電源線のみ配線されています。それにGPSからの信号線を追加するのですが、なるべくケーブルの本数を増やしたくありません。
理由は「束ねるのが面倒」だから。
多芯線を購入して一本で接続します。
新配線末端処理
 | 4芯プラスシールド線を使用します。 |
| 黒線とシールド線を一本の端子にまとめて圧着端子を取り付けます。 |
旧配線のばらし
 | ドライバーを使用してコネクタを取り外します。 |
 | 一本目のケーブルを取り外します。 |
 | 二本目のケーブルも取り外します。 |
新配線の接続(コックピット側)
 | 黒線とシールド線に付けた端子が太くて入らないので細い端子に付け替えます。 |
 | 新しいケーブルを接続します。 |
 | 全ての線を繋げました。 |
新配線の接続(キャビン側)
 | ケーブルをキャビンに引き込みます。 写真では古いケーブルも写っていますが、 古いケーブルは取り除きます。 |
 | 電源スイッチへ接続する端子はこの端子なので。 すいません「後ピン」になってますね。 |
 | 合う端子を新ケーブルへ圧着します。 正負の両方に端子を圧着します。 |
 | GPSとの連携に使用する信号線にも端子を圧着します。 圧着端子を電線に通して.... |
 | 圧着工具で圧着します。 |
これでうまく動くはずf^^;;;です。
最終的な動作確認は来シーズンです。･ﾟﾟ･（´_ゝ｀）･ﾟﾟ･｡エーン
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