GPSとオートパイロット(AP)と魚探の連携(その2): デッド・スロー・ゴー・アヘッド

各装置のI/O(入出力)

各装置はNMEA0183と言うアメリカの規格に沿っているようです。
各装置が何のデータを送信していて何のデータが欲しいのかまとめました。
(必要なデータのみ示しています。)

I/O	Unit	Mode	用途	センテンス
ユニット からの 出力	GPSMAP78S (GPS)	Autopilot	Heading/track controller (autopilot) sentence B	APB	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
			Bearing and distance to waypoint – Great circle	-	-	BWC	-	-	-	-	-	-	-	-	-
			Recommended minimum navigation information	-	-	-	-	-	-	RMB	-	-	-	-	-
			Recommended minimum specific GNSS data	-	-	-	-	-	-	-	RMC	-	-	-	-
			Cross-track error, measured	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	XTE
		Standard	Bearing origin to destination	-	BOD	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
			Bearing and distance to waypoint – Great circle	-	-	BWC	-	-	-	-	-	-	-	-	-
			Global positioning system (GPS) fix data	-	-	-	GGA	-	-	-	-	-	-	-	-
			Geographic position – Latitude/longitude	-	-	-	-	GLL	-	-	-	-	-	-	-
			Heading, deviation and variation	-	-	-	-	-	HDG	-	-	-	-	-	-
			Recommended minimum navigation information	-	-	-	-	-	-	RMB	-	-	-	-	-
			Recommended minimum specific GNSS data	-	-	-	-	-	-	-	RMC	-	-	-	-
			Course over ground and ground speed	-	-	-	-	-	-	-	-	-	VTG	-	-
			Cross-track error, measured	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	XTE
ユニット の要求	ST1000 (オートパイロット)		Cross Track Error	APB	-	-	-	-	-	RMB	-	-	-	-	XTE
			Bearing to Waypoint	APB	-	BWC	-	-	-	RMB	-	-	-	-	-
			Distance to Waypoint	-	-	BWC	-	-	-	RMB	-	-	-	-	-
			Waypoint Number	APB	BOD	BWC	-	-	-	RMB	-	-	-	-	-
			Speed Throug Water	-	-	-	-	-	-	-	-	VHW	-	-	-
			Apparent Wind Angle and Speed	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	VWR	-
	Fishfinder320C (魚群探知機)		Position	-	-	-	GGA	GLL	-	-	-	-	-	-	-
			Bearing to Waypoint	-	BOD	BWC	-	-	-	RMB	-	-	-	-	-
			Distance to Waypoint	-	-	BWC	-	-	-	RMB		-	-	-	-
			Cross Track Error	-	-	-	-	-	-	RMB	-	-	-	-	XTE
			Unknown	-	-	-	-	-	-	-	RMC	-	-	-	-

この表から解る事は以下の通りです。

1. GGAセンテンスとRMBセンテンスでほぼすべてのデータを満足できそうである。
2. GPS(GPSMAP78S)はオートパイロットモードではなくStandardモードにする必要が有る(オートパイロットモードではGGA/GLLセンテンスが出力されない)。
3. 風向風速計が無いので相対風向風速(VWRセンテンス)の入力は不可。
4. 上記の理由でオートパイロットのWindTrim(一定の風向になるよう自動操作する)モードは使用不可。
5. 対水速度計が無いので対水船速(VHWセンテンス)の入力は不可(オートパイロット側の使途は不明)。
6. 魚探(Fishfinder320C)は使途不明だがRMCセンテンスを欲しがっている。
7. GPS(GPSMAP78S)が出力するVTGセンテンス(対地速度と対地進行方向)は誰も欲しがっていない(;_;)/~~~。