オートパイロットの運転(その2): デッド・スロー・ゴー・アヘッド

オートパイロットの運転(その2)

ようやくですが

バッテリー新調しました(2021初セーリングには間に合いませんでした)。
2021セーリング(2回目)で試運転です。
動作は良好。普通に保針してくれます。
セーリングでも使用してみました。ビューフォート風力階級1(至軽風)の海象では使えると思いました。
が、結構動作音がします。補機を停止すると余計に気になります。
純粋にセーリングしたいときにはちょっと邪魔かもしれません。
また、進路を変えるとき、10度毎、1度毎の変更ボタンが左右それぞれ1個で、計4個で進路を決めるのですが、
「右に曲がるには…方位が増えるので…プラス側か」と押すボタンを即座に決められません。
「左変針は赤、右変針は緑」を早く体に覚えさせないといけません。

ようく観察すると

設定方位とコンパス方位が異なります。
方位センサがズレている感じです。

マニュアルを見ると方位誤差の校正方法が載っていました。
次回出艇時に実践してみたいと思います。

今後は

もう少し風が強いときも使えるか試してみます。
GPSと連接して設定したルート通り走れるかも今後試してみます。